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飞达控制器操作手册
屏幕交互
(一) 调试操作
0. 权限与密码
A. 点击左下角操作员/工程师/管理员按键进入登陆页面 B. 权限和密码
- 操作员：111
- 工程师：333
- 管理员：666 C. 修改系统参数和电机参数需要管理员权限，一般直接登录管理员权限即可
1. 第一次调试（上电）
A. 首先确认飞达类型-模切和自裁自切，在主页面左下角确认当前飞达类型。如若不同，在参数0页面中飞达类型修改为对应类型，然后点击参数0页面左下角的重启按键，回到主页面等待10秒左右，待到页面左下角飞达类型变为对应类型。
- 单独调试飞达时，可以屏蔽安全信号，在参数2中修改
- 默认为模切类型，所以一般只有自裁自切类型需要重新设置
- 如果超过20s，设备类型无变化，可重复上述2-3次
B. 在未确认IO状态和电机状态时，不要直接初始化，先手动测试电机动作和每个IO点的状态是否正确，特别是推进电机的前后限位
- 推进电机如果在后限位，电机无法自主运动，需要失能后手动推到正常位置
C. 电机和气缸可手动操作确认是否有报警触发
- 未初始化时设置的电机速度和定位参数无法掉电保存
2. 日常调试
A. 一般调试需要初始化完成后，在运行中状态下，点击停止和断开按钮，使设备处于单机手动状态，然后调试操作可参考后面(四)手动操作章节 B.如果初始化有问题，可以点击设置0页面的重启按键，等待5-10秒后，按照第一次调试的指导进行调试
3. 电机拨码
- 模切：sw1-sw5全为off
- 自裁切：sw4为on，其他全为off
(二) 初始化
A. 检查所有IO和电机状态，直接点击初始化按键，电机先后退一定距离，然后向前找零点 B. 初始化的时候，一定不要点击其他按键，防止初始化进程被打断 C. 如果一直卡在初始化状态，点击参数0页面中的重启按键，然后检查推进电机和限位，确认无误后重新初始化
(三) 参数设置
1. 系统参数（修改即保存）
a. 出料/收料超时时间
- 最小值：2000ms；最大值：30000ms
- 出料/收料电机单次运行最大时间
- ps:与出料/收料电机速度共同影响出料/收料效率
b. 寻标超时时间(模切飞达参数)
- 最小值：2000ms；最大值：30000ms
- 寻标单次运行最大时间
- ps:与推进电机速度共同影响寻标流程
c. 气缸超时时间
- 最小值：1000ms；最大值：3000ms
- 所有气缸输出状态和限位开关状态不一致最大时间
d. 飞达类型
- 0-模切；1-自裁自切
e. 电机报警状态
- 0-常开；1-常闭
- 默认常闭
f. 招标方式(模切飞达参数)
- 0-上升沿；1-下降沿
- 寻标时是检查信号上升沿还是下降沿
g. 回收2电机启用
- 0-屏蔽；1-启用
- 回收2电机是否启用，修改后不会立即生效，需要重新上电或者点击参数0页面中的重启按键
- 现阶段，只有模切需要启用回收2电机启用
h. 安全信号(掉电不保存)
- 0-启用；1-屏蔽
- 主要用于调试时，每次重新上电或者重启都会恢复为0-启用
j. 自动回零参数
- 最小值：1；最大值：10000
- 每运行x次后，飞达自动回零一次
2. 电机参数（手动保存）
a. 修改参数流程
- 点击主页面中的停止按键，然后系统处于停止状态
- 点击主页面断开按键，联机状态变为断开，自动变为手动
- 然后可以修改相关电机参数，修改完成重新初始化
- 初始化完成后，参数设置并保存成功
b. 参数设置推荐
A.模切飞达
- 送膜电机速度：5
- 回收1电机速度：5
- 回收2电机速度：5
- 推进电机速度：10
- 推进电机退后位：-100
- 推进电机前进位：-90
B.自裁自切飞达
- 送膜电机速度：5
- 回收1电机速度：3
- 推进电机速度：15
- 推进电机退后位：25
- 推进电机前进位：-2
(四) 手动操作
1. 手动出标
A.系统处于运行中状态，点击主页面断开按键，联机状态为0 B.然后点击主页面中的请求出胶和请求脱(切)胶按键手动控制流程
2. 手动控制
A.初始化完成后，在运行中状态下，点击停止和断开按钮，使设备处于单机手动状态 B.然后可以进入手动控制页面进行操作，如果需要修改参数，需要登陆管理员权限
(五) 自动控制
A.系统初始化完成后，系统直接进入联机自动状态，可以直接与PLC通信进行控制
- 如果手动控制正常，无法进行自动控制，请检查通信信号
(六) 页面介绍
- 主页面
- 权限登录
- 设置 a. 参数0 b. 参数1 c. 参数2
- 手动控制 a. 送膜电机 b. 1#收膜电机 c. 2#收膜电机 d. 推进电机 e. 气缸 Ⅰ.第一页 Ⅱ.第二页
- IO监控 a. 输入0 b. 输入1 c. 输入2 d. 输出0 e. 输出1
- 警报页面
常见问题（保持更新）
1. 卡在初始化状态
a. 页面显示 b. 解决方法
- 首先确认是否有警报，有警报先分析警报并解决。（复位按键和清楚警报按键都能清除当前警报）
- 没有警报确认步进电机和限位是否正常
- 模切飞达:前限位信号常闭，后限位信号常闭
- 自裁自切飞达:前限位信号常闭，后限位信号常开
- 电机初始化时先后退再前进，碰到前限位停止
- 如果初始化卡住，初始化状态/运行中/停止 都没有绿点，再次点击初始化
- 如果步进电机在初始化状态时没有动作，可以点击设置参数0页面的重启按键，等待5秒后再尝试初始化
- 如若重启不行，再尝试直接整体断电再重新上电
2. 推进电机相关
a. 页面显示
- 参数设置可以查看 (三)参数设置/1.系统参数/b.参数设置推荐
- 回零按键已被屏蔽，防止其他机构发生干涉，需要回零使用主页面初始化按键，保证机构安全
b. 模切飞达
- 推进电机初始化回零之后，前进为正数，后退为负数
- 一般情况下，退后位和推进位都应该设置为负数
c. 自裁自切飞达
- 自裁自切飞达相反，初始化回零之后，前进为负数，后退为正数
- 一般情况下，退后位设置为正数，推进位设置为负数
3. 气缸报警
a. 页面显示 b. 解决方法
- 首先检查对应气缸的限位开关状态变化是否正确(切换到手动控制进行测试)
- 观察对应气缸的限位开关状态变化是否在1s-3s之内(气缸超时时间，在设置参数0页面中设置)
- 修改气缸超时时间或者修复气缸问题，然后清除警告或者复位
- 如果复位或者清除警告无效，可进入设置参数0页面点击重启，重新初始化
4. 电机报警
a. 页面显示 b. 解决方法
- 点击设置参数0页面的重启按键，等待5秒后再尝试初始化，同时观察是否有电机警报
- 如若重启不行，再尝试直接整体断电再重新上电尝试
- 如果所有电机同时报警（回收2电机不启用始终不会报警），极大可能是电机报警状态设置不对，在设置中修改常闭常开设置
5. 电机方向翻转
- 如果需要翻转电机方向，比如出料电机和收料电机
- 直接修改对应电机的拨码开关，SW1控制电机方向，将其调整状态即可翻转电机运动方向
6. 安全信号报警
- 安全信号本质是启停信号（启动/停止），其作用是
- 在模切上，防止手动误操作伸缩气缸伸出损坏取料机构
- 在自裁切上，防止切刀气缸非预期动作损坏取料机构
- 调试阶段可以在设置2里面屏蔽安全性信号
- 实际生产中不使用该信号，可以直接让这个输入始终置1，尽量使用该信号控制（特别是自裁切，风险更高）
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