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Pack Runtime 运行时

Pack Runtime 是 Pexus 标准自动化控制平台的实时运行内核,承载由 Pack Studio 编译下发的控制工程,在 Pexus PAC 上执行逻辑调度、总线通信与 I/O 刷新,是连接"开发环境"与"现场设备"的执行底座。

定位

  • 确定性执行:以实时内核调度控制任务,保证周期性与节拍稳定;
  • 标准运行平台:为 Pexus 全系(PAC + Edge)提供统一运行语义;
  • 现场守护:负责设备状态管理、报警处理与安全停机等运行保障。

职责范围

职责说明
任务调度按工程定义周期执行控制程序(逻辑、运动、通信任务)
总线管理维护与 Pexus Edge 及第三方从站的实时数据交换
I/O 刷新周期性读写现场信号,保持过程数据一致性
状态与报警监测运行状态、输出报警与诊断信息
在线协同配合 Pack Studio 在线监控、强制与调试
固件化交付与 PAC 硬件深度绑定,随产品版本统一维护

运行关系

核心特性

  • 高实时性:面向微秒级节拍与确定性控制设计;
  • 强健壮性:任务超时、通信异常、掉站等场景具备保护与恢复机制;
  • 版本可管理:与 Pack Studio 工程版本对应,支持运行版本追溯与升级;
  • 生态一致:对 Pexus Edge 开箱即用,减少现场联调成本。

说明

Pack Runtime 的详细技术规格(任务周期、容量、兼容性等)将随正式版本发布,敬请期待。

Pack Runtime 作为 Pexus 平台的软件支柱之一,与 Pexus PAC、Pexus Edge、Pack Studio 共同构成完整的标准自动化控制体系。相关进展请关注官网更新。