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Pack Runtime 运行时
Pack Runtime 是 Pexus 标准自动化控制平台的实时运行内核,承载由 Pack Studio 编译下发的控制工程,在 Pexus PAC 上执行逻辑调度、总线通信与 I/O 刷新,是连接"开发环境"与"现场设备"的执行底座。
定位
- 确定性执行:以实时内核调度控制任务,保证周期性与节拍稳定;
- 标准运行平台:为 Pexus 全系(PAC + Edge)提供统一运行语义;
- 现场守护:负责设备状态管理、报警处理与安全停机等运行保障。
职责范围
| 职责 | 说明 |
|---|---|
| 任务调度 | 按工程定义周期执行控制程序(逻辑、运动、通信任务) |
| 总线管理 | 维护与 Pexus Edge 及第三方从站的实时数据交换 |
| I/O 刷新 | 周期性读写现场信号,保持过程数据一致性 |
| 状态与报警 | 监测运行状态、输出报警与诊断信息 |
| 在线协同 | 配合 Pack Studio 在线监控、强制与调试 |
| 固件化交付 | 与 PAC 硬件深度绑定,随产品版本统一维护 |
运行关系
核心特性
- 高实时性:面向微秒级节拍与确定性控制设计;
- 强健壮性:任务超时、通信异常、掉站等场景具备保护与恢复机制;
- 版本可管理:与 Pack Studio 工程版本对应,支持运行版本追溯与升级;
- 生态一致:对 Pexus Edge 开箱即用,减少现场联调成本。
说明
Pack Runtime 的详细技术规格(任务周期、容量、兼容性等)将随正式版本发布,敬请期待。
Pack Runtime 作为 Pexus 平台的软件支柱之一,与 Pexus PAC、Pexus Edge、Pack Studio 共同构成完整的标准自动化控制体系。相关进展请关注官网更新。
